ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Автор(и)

  • A Polyakov Национальный технический университет, г. Севастополь, Україна
  • M Kolesova Национальный технический университет, г. Севастополь, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15588/.v0i1.99530

Ключові слова:

механизм, манипулятор, обратная задача кинематики, нелинейное уравнение, численное решение.

Анотація

В работе приводится обоснование численно-аналитического метода решения обратных задач кинематики шарнирных механизмов с несколькими степенями подвижности. Предложен конструктивный подход к разрешению проблемы кинематической избыточности механизмов, основанный на использовании одного или нескольких критериев качества движения звеньев.

 

##submission.downloads##

Номер

Розділ

Моделювання процесів в металургії та машинобудуванні