Розширення функціональності промислових роботів

Автор(и)

  • L Martovitskyi Запорізький національний технічний університет, м. Запоріжжя, Україна
  • A Sochava Запорізький національний технічний університет, м. Запоріжжя, Україна
  • V Glushko Запорізький національний технічний університет, м. Запоріжжя, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15588/.v0i2.131088

Ключові слова:

промисловий робот 1, функціональність 2, мікроконтролерне керування 3, тензодатчики 4, термопара 5, безопорний маніпулятор 6

Анотація

Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота.

##submission.downloads##

Номер

Розділ

Механізація, автоматизація та роботизація