ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ АВТОГІДРОПІДІЙМАЧА З ОБЕРТАЛЬНИМИ ЗЧЛЕНУВАННЯМИ
DOI:
https://doi.org/10.15588/.v0i2.100105Ключові слова:
автогідропідіймач, комп’ютерна модель, вимірювальний комплекс, експеримент, адекватність моделіАнотація
У рамках вирішення завдання побудови системи автоматизованого управління рухом автогідропідіймача з двома обертальними секціями побудовано імітаційну модель, яка дозволила одержати залежності для визначення кінематичних параметрів руху підіймача. Адекватність одержаних залежностей підтверджено експериментально. Для проведення експерименту розроблено вимірювальний комплекс.
Посилання
Гудков Ю. И. Автомобильные подъёмники и вышки /
Ю. И. Гудков, Н. П. Сытник. – К. : Основа, 2004. – 208 с.
Щербаков В. С. Автоматизация моделирования опти-
мальной траектории движения рабочего органа строи-
тельного манипулятора : монография / В. С. Щербаков,
И. А. Реброва, М. С. Корытов. – Омск : Изд-во СибА-
ДИ, 2009. – 106 с.
Гурко А. Г. Разработка системы управления движени-
ем автогидроподъемника / А. Г. Гурко, И. Г. Кириченко //
зб. наук. праць : Будівництво. Матеріалознавство. Ма-
шинобудування. Серія : Підйомно-транспортні, буді-
вельні і дорожні машини і обладнання. – 2014. – С. 210–
Гурко А. Г. Исследование положений стрелы двухзвен-
ного автогидроподъемника / А. Г. Гурко, Н. В. Розен-
фельд, Ю. А. Доля // Технология приборостроения. –
– Вып. 1. – С. 58–61.
Ловейкін В. С. Області збереження енерговитрат у ван-
тажних маніпуляторах на транспортних засобах /
В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі та піднімально-
транспортні машини. – 2009. – № 75. – С. 37–42.
Ловейкін В. С. Оптимізація режиму пуску висувної
рукояті крана-маніпулятора під час горизонтального
переміщення вантажу з урахуванням його коливань /
В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі та піднімально-
транспортні машини. – 2010. – № 76. – С. 3–8.
Gurko A. Trajectory Tracking Control of an Excavator Arm
Using Guaranteed Cost Control / A. Gurko, O. Sergiyenko
etс. // Lecture Notes in Electrical Engineering. – 2016. –
Vol. – P. 177–196.
Мещеряков Я. Е. Мониторинг точности позициониро-
вания основных функциональных узлов технологичес-
ких машин / Я. Е. Мещеряков, А. М. Кориков // Акту-
альные проблемы современного машиностроения : сбор-
ник трудов Международной научно-практической
конференции, г. Юрга, 11–12 декабря 2014 г. – Томск,
– С. 38–42.
Степнов М. Н. Статистические методы обработки ре-
зультатов механических испытаний : Справочник /
М. Н. Степнов. – М. : Машиностроение, 1985. – 232 с.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Положення про авторські права Creative Commons
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
